Hand-Skizze
Erster Prototyp
Bedienelement
mit Tastern und Not-Aus
Load-Cell
zur Kraftmessung
Verstärkerplatine
für die Load-Cell
Verstärkerplatine
für den Stempel
Treiberplatine
für die Schritt-Motoren
Stempel-Teststand
Ältere Version des Stempels
Zug-Teststand
Ältere Version
Pascal
beim Drucken der Taster-Etiketten
Treiberplatine
für den Stempel
Michael und Roland
beim editieren der Software
Erste Tests
mit der Prüfsocke
Prüfsocke
mit Eich-Marke vom BEV
Aufbau Grundgerüst
mit Stempel und Messplatine
Messungen
der Transistorschaltung
Sebastian und Roland
Verstärkerplatine
Prüfstand
mit eingespannten Textilien
PID-Regler
Simulation in Simulink
Feierabend Bier
nach beendigung des Projektes
Team
bei der Entscheidung einen PID Regler zu verwenden