Das Konzept des Prüfstandes wurde zuerst per Hand skizziert und anschließend mittels AutoDesk als 3D-Modell umgesetzt. Da solch ein Entwurf eines Textilprüfstandes noch nicht existiert hat, war die Planung des 3D Modells ein sehr großer Teil dieses Bereiches. Auch war es uns wichtig, die optimalen Komponenten für den Prüfstand auszuwählen, um ein reibungsloses Zusammenspiel gewährleisten zu können.

Im Teststand sind zwei Schrittmotoren verbaut, die für die Positionierung des Stempels und des Zugwagens in der x-Achse zuständig sind. Zusätzlich wurde ein Linearmotor untergebracht, der den Stempel auf der vertikalen Achse positioniert. Hierfür wurde ein eigener Motortreiber entwickelt, welcher die Ansteuerung der Motoren im Regelalgorithmus ermöglicht. Der Teststand verfügt über ein Bedienpanel, mit dem mittels der verbauten Wipp-Taster der Stempel direkt am Teststand für die Messung positioniert werden kann. Es wurden Endschalter verbaut, um zu verhindern, dass sich ein Motor zu weit in eine Richtung bewegt. Der Einsatz eines Not-Aus-Knopfes macht es möglich, den Teststand in sicherheitskritischen Situationen sofort vom Strom zu trennen. Das Panel verfügt zudem über einen Hauptschalter, der ein sicheres Herunterfahren des Systems ermöglicht. Um all diese Taster und Schalter auszuwerten, werden diese zentral mittels einer eigenen Software durch einen Arduino Nano zyklisch kontrolliert.