Sensorik

Für die Widerstandsmessung der eingespannten Textilien ist eine Platine verbaut, die auf einer bereits vorhandenen hochpräzisen Widerstandsmessplatine basiert. Diese wurde an die Anforderungen für unser Projekt angepasst. Die Aufgabe bestand somit aus dem Abändern, Layouten, Anfertigen und Testen der Messplatine. Es wurde eine Software entwickelt, die über das Google Coral Board mit der Messplatine kommuniziert, um stets mit aktuellen Messwerten versorgt zu sein. Die Platine wird verwendet, um mit Hilfe eines µControllers die Widerstandswerte der Textilproben über die sechs vorhandenen Analog-Digital-Converter (ADC) Kanäle zu erfassen. Anhand dieser Werte kann ein Textil passend charakterisiert werden, um nachvollziehbar darstellen zu können, wie die verschiedenen Proben auf verschiedene Belastungen reagieren.

Um vorgegebene Kraftkurven möglichst genau nachfahren zu können, sind zwei Wägezellen verbaut, welche die Kraftauswirkungen auf das Textil messen. Alle gemessenen Werte werden an die Datenbank gesendet und können während einer laufenden Mission live mitverfolgt werden.